En esta ocasión aprenderemos como controlar un servo con Nairda programando una secuencia para que se mueva de un lado al otro y controlar suposición con un joystick, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.

Necesitamos los siguientes componentes para lograrlo:

  • Un Arduino UNO, NANO, MEGA o LEONARDO
  • Un servo que funcione con 5V.
  • Un bluetooth HC-05, HC-06 o HM10.
  • Un protoboard.
  • Jumpers.

 

Conectamos todo como se muestra en el diagrama siguiente.

Ahora ya podemos programar nuestro servo con Nairda como pueden ver en el siguiente video.