En esta ocasión aprenderemos como controlar un motor DC con Nairda programando un joystick para cambiar la su dirección, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.

 

Necesitamos los siguientes componentes para lograrlo:

  • Un Arduino UNO, NANO, MEGA o LEONARDO
  • Un motor DC.
  • Una etapa de potencia L293D, L298D o la que sea de tu preferencia.
  • Un bluetooth HC-05, HC-06 o HM10.
  • Un protoboard.
  • Jumpers.

 

Conectamos como se muestra en el diagrama siguiente, en este caso es un Arduino UNO y un L293D.

Diagrama siguiente para conectar un Arduino UNO y un L293D.

Ahora ya podemos programar nuestro motor DC con Nairda como pueden ver en el siguiente video, en este caso con un arduino NANO y un L298D.